转矩转速传感器工作原理

　　转矩转速传感器：扭力轴和磁检测器以及转筒及壳体组成的，

　　其工作原理是将被测扭矩和速度通过弹性轴转换成两组相位差的通信信号和两组磁电信号发生器，这两组通信信号的频率相同，与转速成正比。轴的d，相位差的变化部分与被测扭矩成正比。

　　弹性轴两端装有两个信号齿轮，两个齿轮上方装有一组信号线圈，信号线圈内装有磁铁。磁电信号发生器由信号齿轮和信号线圈组成。

　　当信号齿轮随弹性轴转动时，由于信号齿轮的顶部和底部交替地扫过磁钢底部，且线圈内的磁通量周期性地变化，导致气隙磁导率周期性地变化，从而产生近似的交流信号。线圈中的正弦波。

　　这两组交流信号的频率相同，与轴的速度成正比，因此可以用来测量速度。

　　两组交流信号之间的相位与装置的相对位置以及弹性轴传递的扭矩大小和方向有关。

　　当弹性轴不扭曲时，两组交流信号之间的相位差只与信号线圈的相对位置和齿轮的安装有关。这种相位差一般称为初始相位差。在设计和制造过程中，两组交流信号的初始相位差约为半幅，即两组交流信号的初始相位差约为180度。

　　当弹性轴发生扭转时，会产生扭转变形，从而改变两组交流信号之间的相位差。在弹性变形范围内，相位差变化的绝对值与转矩大小成正比。

　　用专用屏蔽电缆将两组交流信号输入数控式扭矩测量仪或具有功能的扭矩卡输入计算机，即可获得扭矩、转速和功率的精确值。

　　两端的信号发生器是一个闭合的磁路，由安装在弹性轴上的外齿轮、安装在套筒中的内齿轮、固定在底座上的导磁环、磁钢、线圈和导磁支架组成。

　　其中，外齿轮与内齿轮相互分离，且不与相同齿数啮合。

　　套筒的作用是当弹性轴的转速低或不低时，通过传感器顶部的小电机和齿轮或皮带传动链驱动套筒，使内齿轮向后转动，提高内外齿轮之间的相对转速。保证了扭矩测量的准确性。

　　然而，此时输出信号的频率不能用来测量速度。

　　解决方案是建议用户在传感器上增加额外的速度传感器(如NJ0、NJD、NJ2_等)或增加速度传感器(如NJ3、NJ4等)，因为磁电传感器不能保证在速度过低时正确测量速度。

　　为此，我们推出了一系列NJ*D低速扭矩和速度传感器产品。

　　NJ*D型低速扭矩转速传感器的解决方案是增加套筒测速头和安装在套筒上的测速齿轮。速度测量头信号送NC-2A型扭矩测量仪进行数据处理。无论套筒是否转动，输出速度信号始终是弹性轴的实际速度，即使速度为零。就是这样。

　　扭矩和速度传感器参数

　　1。该传感器适用于环境温度为0-55摄氏度，相对温度不超过90%的环境中工作。

　　2。传感器的适用速度范围和联轴器的重量

　　三.传感器接头、垫片、测试板等可根据用户需要代为加工。

　　4。总系统错误：

　　(1)静态校准精度：在校准传感器系数的相同环境温度下，静态校准误差不应超过(+0.2%)(不应同时根据温度系数进行校正)。

　　(2)当套筒固定在额定转速范围内的任何位置时，不同转速下扭矩测量读数的变化不应超过(+0.2%)。

　　(3)传感器转动时，中间套在不同位置的读数误差不应超过(+0.2%)，或中间套转动时(启动驱动电机)，轴在不同位置的读数误差不应超过(+0.2%)。

　　5。测量精度：当传感器与TR-1配合时，测量误差小于(+0.5%)。

　　6。最大允许扭矩：120%额定值。

　　7。输出电压信号幅度：不小于0.7V rms

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