磁粉制动器是近十几年发展起来的新型机电产品，其优异的可控性能使之在工业生产和武器装备中的应用范围越来越广，其作用也由离合功能向控制功能迅速发展。磁粉制动器以磁粉为工作介质，通过调节激磁电流大小以达到控制制动或传递力矩的目的，具有优良的可调节性能、滑差性能及自动过载保护功能，因此这种电动伺服结构在控制领域中的应用越来越广泛。

磁粉制动器作为恒力矩控制和系统制动是一种比较实用的控制组件，在中小功率张力控制和制动系统中具有一定的优势，用它代替液压伺服机构和刹车片是一种趋势，并且符合武器装备小型化的要求。磁粉制动器的工作原理磁粉制动器主要由外壳(定子)、转子、线圈、磁粉等组成。制动器在工作时，转子相对静止的外壳〖定子)是转动的，激磁线圈被安装在定子中并与直流电源连接。在转子中与线圈中心位置相对应的是隔磁环，它的主要作用是阻隔磁力线未经过工作间隙便形成磁场的回路。